Ireto manaraka ireto dia fehezan-dalàna diso mahazatra amin'ny drive sy ny dikany:
A.00: Fahadisoana momba ny data data. Tsy afaka mandray data be dia be na ny angon-drakitra sanda ekena tanteraka dia tsy mahazatra.
A.02: fahasimban'ny parameter. Ny vokatry ny "fizahana vola" ataon'ny mpampiasa dia tsy mahazatra.
A.04: Fametrahana tsy mety ataon'ny mpampiasa. Ny "Set" CityTants "dia mihoatra ny sela napetraka.
A.10: overcurrent. Ny ankehitriny amin'ny transistor-pahefana dia lehibe loatra.
A.30: Nahita ny fanalan-jaza indray. Misy hadisoana eo amin'ny fisafoana ny fizaran-tany regeneration.
A.31: Feno ny toerany amin'ny toerana. Mihoatra noho ny lanjan'ny mpampiasa ny "Overflow" ny toerany.
A.40: Tsy fahita firy ny volavolan-kevitra lehibe indrindra. Ny volavolan-kevitra lehibe indrindra dia diso.
A.51: hafainganam-pandeha be loatra. Ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana dia mihoatra ny haavon'ny fisavana.
A.71: entana mavesatra Ultra-avo. Izy io dia mihazakazaka miaraka amin'ny tory be loatra ao anatin'ny segondra vitsy an'isa mandritra ny segondra vitsy no am-polony.
A.72: Lasety Ultra-ambany. Mihazakazaka tsy tapaka amin'ny vesatra mihoatra ny toriteny voamarina izy io.
A.80: Hadisoana ny encoder encoder. Ny isan'ny pulses isaky ny revolisiona amin'ny encoder tanteraka dia tsy mahazatra.
A.81: Fahadisoam-panodinana feno fanodinana tanteraka. Ny famatsiana herinaratra telo (+ 5V, ny capacitor anatiny ao amin'ny fonosana bateria) amin'ny encoder tanteraka dia tsy misy hery.
A.82: Fahadisoana Sumer Sumer Sumer Sumer Sumer. Ny vokatry ny "sum Check" ao amin'ny fahatsiarovana ny encoder tanteraka dia tsy mahazatra.
A.83: Fahadisoana ny fonosana misy ny fonosana bateria tanteraka. Ny volan'ny fonosana bateria amin'ny encoder tanteraka dia tsy ara-dalàna.
A.84: Fahadisoam-panafotofoto tena tanteraka. Tsy mahazatra ny angon-drakitra azo antoka.
A.85: Tena feno encover encoder ny encoder. Rehefa mahery ny fidiran'ny encoder tsy manam-petra, ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana dia mahatratra 400r / min.
A.a1: Mangatsiaka ny hafanana. Mihamafana ny hafanana amin'ny hafanana amin'ny unvo Servo.
A.B1: Fahadisoana famakiana baiko. Ny CPU an'ny Unvo Unvo dia tsy afaka mamantatra ny fampidirana baiko.
A.c1: Servo tsy voafehy. Tsy voafehy intsony ny moto Servo (encoder).
A.C2: Fahasamihafana ny encoder Dingana hita. Ny dingana amin'ny fivoahan'ny fivoahana telo-telo a, b ary c ny encoder dia tsy mahazatra.
A.C3: Fitaovana Encoder A sy Phase B misokatra Circuit. Ny dingana A sy ny fizarana ny encoder dia misokatra malalaka.
A.C4: Sokafy ny encoder Cont Circuit. Ny dingana C of the Encoder dia misokatra.
A.F1: Fahafatesana Fandresena Power. Ny dingana iray amin'ny famatsiana herinaratra lehibe dia tsy mifandray.
A.F3: hadisoana tsy fahombiazan'ny herinaratra. Amin'ny fifandimbiasana ankehitriny, misy ny tsy fahombiazan'ny herinaratra dia misy fihodinana herinaratra mihoatra ny iray.
CPF00: Hadisoana ny serasera Digital - 1. Rehefa avy miasa mandritra ny 5 segondra dia tsy afaka mifandray amin'ny unvo servo.
CPF01: Hadisoana Digital Operator - 2. Ny fifandraisana data dia tsy tsara ho an'ny fotoana 5 mifanesy.
A.99: Tsy misy fampisehoana diso. Mampiseho ny sata fandidiana mahazatra.
Paositra: Jan-17-2025
