Ireto manaraka ireto ny kaody fahadisoana mahazatra an'ny Yaskawa servo drive sy ny dikany:
A.00: Fahadisoana angon-drakitra tanteraka. Tsy azo ekena ny angona sanda tanteraka na tsy ara-dalàna ny angona sanda tanteraka ekena.
A.02: Fahasimban'ny paramètre. Tsy ara-dalàna ny vokatry ny "famantarana famatsiam-bola".
A.04: Fametrahana tsy mety amin'ny tsy miovaova mpampiasa. Ny "user constants" napetraka dia mihoatra ny fetra napetraka.
A.10: Fivezivezena tafahoatra. Lehibe loatra ny rivotry ny transistor herinaratra.
A.30: Hita ny tsy fahatomombanan'ny fahaterahana indray. Misy hadisoana eo amin'ny fisavana ny faritra fanavaozana.
A.31: Mihoatra ny pulse fivilian-toerana. Mihoatra ny sandan'ny "overflow (Cn-1E)" tsy tapaka ny mpampiasa.
A.40: Hita ny tsy fahatomombanan'ny voltase main circuit. Diso ny voltase main circuit.
A.51: Haingam-pandeha tafahoatra. Ny hafainganan'ny fihodinan'ny motera dia mihoatra ny haavon'ny fitiliana.
A.71: Enta-mavesatra be loatra. Izy io dia mandeha miaraka amin'ny fihoaram-pefy lehibe amin'ny torsi nomena isa mandritra ny segondra maromaro ka hatramin'ny segondra am-polony.
A.72: Enta-mavesatra faran'izay ambany. Izy io dia mandeha tsy tapaka miaraka amin'ny enta-mavesatra mihoatra ny torsi nomena.
A.80: Fahadisoan'ny encoder tanteraka. Ny isan'ny pulses isaky ny revolisiona ny encoder tanteraka dia tsy mety.
A.81: Fahadisoana backup encoder tanteraka. Ny famatsiana herinaratra telo rehetra (+ 5V, kapasitera anatiny ao amin'ny fonosana batterie) an'ny encoder tanteraka dia tsy misy herinaratra.
A.82: Fahadisoana fanamarinana ny fitambaran'ny encoder tanteraka. Ny vokatry ny "famantarana famatsiana" ao amin'ny fahatsiarovana ny encoder tanteraka dia tsy mety.
A.83: Fahadisoana tanteraka amin'ny fonosana bateria encoder. Ny voltase amin'ny fonosana batterie an'ny encoder absolute dia tsy mety.
A.84: Fahadisoana angon-drakitra encoder tanteraka. Tsy ara-dalàna ny angon-drakitra sanda tanteraka voaray.
A.85: Haingam-pandeha tafahoatra ny encoder. Rehefa mandeha ny encoder tanteraka dia mahatratra 400r/min ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana.
A.A1: Fandrefesana hafanana be loatra. Ny fanapotehana ny servo unit dia mafana loatra.
A.B1: Fahadisoana mamaky teny fampidirana baiko. Ny CPU an'ny vondrona servo dia tsy afaka mamantatra ny fampidirana baiko.
A.C1: Servo tsy voafehy. Ny motera servo (encoder) dia tsy voafehy.
A.C2: Hita ny fahasamihafan'ny dingana encoder. Ny dingana amin'ny famoahana dingana telo A, B, ary C amin'ny encoder dia tsy mety.
A.C3: Encoder phase A sy phase B open circuit. Ny dingana A sy ny dingana B ny encoder dia misokatra-circuited.
A.C4: Encoder phase C open circuit. Ny dingana C ny encoder dia misokatra-circuited.
A.F1: Fahaverezan'ny tariby herinaratra. Ny dingana iray amin'ny famatsiana herinaratra lehibe dia tsy mifandray.
A.F3: Fahadisoana tsy fahombiazana eo noho eo. Ao amin'ny courant alternating, ny tsy fahampian'ny herinaratra dia mitranga mandritra ny tsingerina herinaratra mihoatra ny iray.
CPF00: Fahadisoana amin'ny fifandraisana amin'ny operator nomerika - 1. Rehefa avy narehitra nandritra ny 5 segondra, dia mbola tsy afaka mifandray amin'ny vondrona servo.
CPF01: Fahadisoan'ny fifandraisana amin'ny mpandraharaha nomerika - 2. Ny fifandraisana data dia tsy tsara mandritra ny 5 misesy.
A.99: Tsy misy fampisehoana diso. Izy io dia mampiseho ny toetry ny fandidiana mahazatra.
Fotoana fandefasana: Jan-17-2025
