Ny lisitry ny fanairana fikojakojana fiara Yaskawa, ny lisitry ny kaody diso amin'ny mpizara dia misy kaody fanairana, fampahalalana ary torolàlana.Ho an'ny fahadisoana mahazatra sasany, jereo ny latabatra kaody hahitana ny fomba hiatrehana azy ireo sy ny fomba azo atao.
A.00 Diso ny angona sanda tanteraka, diso ny sanda tanteraka na tsy voaray
A.02 fahatapahan'ny paramètre, tsy hita ny masontsivana mpampiasa
A.04 Fahadisoan'ny fametrahana paramètre, mihoatra ny sanda azo ekena ny fametrahana paramètre mpampiasa
A.10 Mihoatra ny onjan-drano, mpanova herinaratra mahery vaika
A.30 Regenerative circuit check error, regenerative circuit check error
A.31 Fahadisoan'ny toeran'ny fihoaram-pefy, ny fahadisoana amin'ny toerana, ny pulse dia mihoatra ny mari-pamantarana Cn-1E
A.40 Fahadisoam-pamokarana herinaratra lehibe, hadisoana amin'ny fihodinana lehibe
A.51 Haingam-pandeha ambony, haingana loatra ny hafainganam-pandehan'ny maotera
A.71 Be loatra (enta-mavesatra), mandeha enta-mavesatra mandritra ny segondra vitsivitsy ka hatramin'ny folo segondra ny maotera
A.72 Be loatra (enta-mavesatra kely), ny motera dia mandeha tsy an-kijanona eo ambanin'ny enta-mavesatra
A.80 Fahadisoan'ny encoder tanteraka, diso ny isan'ny pulses isaky ny revolisiona ny encoder tanteraka ssszxxf
A.81 Tsy nahomby ny encoder absolute ary tsy ara-dalàna ny famatsiana herinaratra encoder tanteraka.
A.82 Fahadisoana amin'ny fahitana encoder tanteraka, tsy ara-dalàna ny fahitana encoder tanteraka
A.83 Fahadisoan'ny batterie encoder tanteraka, tsy ara-dalàna ny tanjaky ny bateria encoder
A.84 Diso ny angon-drakitra encoder tanteraka ary tsy mety ny fandraisana ny angona encoder tanteraka.
A.85 Ny hafainganam-pandehan'ny encoder tanteraka dia avo loatra.Ny encoder dia mandeha rehefa mihoatra ny 400 rpm ny hafainganam-pandehan'ny maotera.
A.A1 overheating, mpamily overheating
A.B1 nomena hadisoana fidirana, servo drive CPU mahita ny fahadisoana famantarana nomena
A.C1 Mihoatra ny servo ary tsy voafehy ny motera servo (encoder).
A.C2 encoder Output dingana fahadisoana, encoder Output A, B, C dingana fahadisoana
A.C3 Ny encoder phase A sy phase B dia open circuit, ary ny encoder phase A sy phase B dia tsy mifandray.
A.C4 Encoder phase C dia open circuit, encoder phase C dia tsy mifandray
Ny dingana famatsiana herinaratra A.F1 dia tsy hita, ny dingana iray amin'ny famatsiana herinaratra lehibe dia tsy mifandray
Tsy fahampian'ny herinaratra A.F3, tapaka ny herinaratra
CPF00 Handheld transmission error 1, 5 seconds after power-on, handheld and connections are still wrong
CPF01 Handheld transmission error 2, mihoatra ny 5 transmissions errors nitranga
A.99 Tsy misy hadisoana, tsy ara-dalàna ny toetry ny fandidiana
A.00 Fahadisoan'ny angon-drakitra sanda tanteraka, tsy azo ekena ny angon-drakitra sanda tanteraka na tsy ara-dalàna ny angon-drakitra sanda tanteraka.
A.02 dia simba ny paramètre, ary tsy ara-dalàna ny valin'ny "famantarana" ataon'ny mpampiasa.
A.04 Fahadisoan'ny mpampiasa tsy miova, ny "user constant" dia mihoatra ny fetran'ny fametrahana
A.10 Lehibe loatra ny courant, lehibe loatra ny courant transistor
A.30 Hita ny tsy fahatomombanan'ny fahaterahana indray, ny tsy fahatomombanan'ny fizaran-tany fanodinana fanavaozana
A.31 Mihoatra ny pulse fivilian-toerana, mihoatra ny sandan'ny "mihoatra (Cn-1E)" tsy tapaka ny mpampiasa
A.40 Tsy ara-dalàna ny tanjaky ny faritra lehibe ary tsy ara-dalàna ny faritra lehibe.
A.51 Ny hafainganam-pandeha dia avo loatra, ny hafainganam-pandehan'ny fihodinan'ny motera dia mihoatra ny haavon'ny fitiliana
A.71 Enta-mavesatra faran'izay ambony, mihoatra lavitra noho ny torque nomena isa ary miasa mandritra ny segondra maromaro ka hatramin'ny segondra folo
A.72 Ny enta-mavesatra faran'izay ambany, ny fiasana mitohy mihoatra ny torsi nomena
A.80 Fahadisoana encoder tanteraka, tsy ara-dalàna ny isan'ny pulses amin'ny revolisiona iray amin'ny encoder tanteraka.
A.81 Fahadisoana backup encoder tanteraka, ny famatsiana herinaratra telo an'ny encoder tanteraka (+ 5v, kapasitera anatiny ao amin'ny fonosana batterie) dia tsy misy heriny intsony.
A.82 Fahadisoana fanamarinana ny fitambaran'ny encoder tanteraka, tsy ara-dalàna ny valin'ny "famantarana" amin'ny fitadidiana encoder tanteraka.
A.83 Fahadisoan'ny fonosana batterie encoder tanteraka, tsy ara-dalàna ny fatran'ny batterie encoder tanteraka
A.84 Fahadisoana angon-drakitra encoder tanteraka, tsy ara-dalàna ny angon-drakitra voaray
A.85 Mihoatra ny hafainganam-pandehan'ny encoder.Rehefa mandeha ny encoder tanteraka dia mahatratra 400r/min ny hafainganam-pandehany.
A.A1 Mafana be ny fanapotehana ary mafana be ny radiatoran'ny servo.
A.b1 Fahadisoam-pamakiana fampidirana baiko, ny CPU an'ny vondrona servo dia tsy afaka mamantatra ny fampidirana baiko
Tsy voafehy ny A.C1 Servo, tsy voafehy ny motera servo (encoder).
A.C2 dia mandrefy ny fahasamihafan'ny dingan'ny encoder, ary tsy mety ny dingan'ny famoahana A, B, C an'ny encoder telo.
A.C3 Encoder phase A sy phase B dia tapaka.Ny encoder phase A sy phase B dia tapaka.
A.C4 encoder phase C tariby dia tapaka, encoder phase C tariby dia tapaka
A.F1 Tsy misy dingana ny tariby herinaratra, ary tsy mifandray ny dingana iray amin'ny famatsiana herinaratra lehibe.
A.F3 Fahadisoana fahatapahan-jiro tampoka.Ao amin'ny herin'ny AC, misy fahatapahan-jiro mihoatra ny tsingerin'ny herinaratra iray.
CPF00 Fahadisoana amin'ny fifandraisana amin'ny mpandraharaha nomerika -1, 5 segondra aorian'ny herinaratra, tsy afaka mifandray amin'ny vondrona servo
CPF01 Fahadisoan'ny fifandraisana amin'ny mpandraharaha nomerika -2, nitranga in-5 nisesy ny fifandraisana data ratsy
A.99 Tsy misy hadisoana aseho, mampiseho ny toetry ny fiasana mahazatra
A.C9 encoder fifandraisana lesoka (io lesoka io dia matetika vokatry ny encoder fanapahana, ny fahadisoana fehezan-dalàna dia hanjavona ho azy rehefa avy ny tariby mifandray)
A32 Regenerative overload, ny angovo herinaratra regenerative mihoatra ny regenerative resistor fahaiza-manao.
A03 Ny decoder faritra lehibe dia tsy ara-dalàna ary tsy ara-dalàna ny fahitana ny faritra misy herinaratra.
Fanairana rafitra ABF, nisy tsy fahombiazan'ny rafitra tao anatin'ny mpizara.
Ny encoder absolute AC8 dia manana fanafoanana tsy ara-dalàna sy famerana fetra fihodinana maro.Tsy nesorina sy napetraka tsara ny fihodinana maro an'ny encoder absolute.
AB0 fahadisoan'ny toerana pulse mahazo tombony.Ny pulse deviation toerana dia mihoatra ny parameter PN505.
RUN dia mampiseho ity kaody ity rehefa mandeha ara-dalàna
Fotoana fandefasana: Jun-18-2024
