Ny lisitra fanairana fanairana Yaskawa dia misy lisitry ny kaody diso momba ny mpizara dia ahitana ny kaody fanairana, fampahalalana ary torolàlana. Ho an'ny lesoka iraisana sasany, jereo ny latabatra kaody mba hahitana ny fomba hiatrehana azy ireo sy ny fomba misy.
A.00 Ny angon-drakitra sandoka tanteraka dia tsy mety, ny sandany tanteraka dia tsy mety na tsia
Fanelingelenana parameter A.02, ny tarehimarika mpampiasa dia tsy hita
A.04 Parameter Setting error, ny tarehimarika an'ny mpampiasa dia mihoatra ny sandany omena
A.10 Overcurrent, hery manavao ny herinaratra
A.30 Hadisoana ny fizahana fizahana regenerative
A.31 Toerana diso tampoka dia be loatra, hadisoana eo amin'ny toerany, ny pulse dia mihoatra ny sandam-pitsarana CN-1e
A.40 Fahadisoana volavolan-tena lehibe indrindra, hadisoana lehibe amin'ny faribolana lehibe
A.51 Everspeed, haingana ny hafainganam-pandeha
A.71 Overload (vesatra lehibe), ny moto dia mihazakazaka be loatra mandritra ny segondra vitsy ka hatramin'ny segondra vitsy
A.72 Overload (Lasety kely), ny moto dia mihazakazaka tsy tapaka
A.00 Fahadisoana Encoder, ny isan'ny pulse isaky ny revolisiona amin'ny encoder tanteraka dia tsy mety SSSZXXF
A.81 Tsy nahomby ny encoder tsy manam-petra ary tsy ara-dalàna ny famatsiana herinaratra feno.
A.82 Fahadisoana Excoder Detection Detection, Excoder Encoder Excoder dia tsy mahazatra
A.83 Fahadisoana momba ny bateria feno ny fanodinana ny bateria, tsy ara-dalàna ny volan'ny bateria feno
A.84 Tsy marina ny angon-drakitra Specond encoder ary ny fandraisana ny angon-drakitra feno fanodinana dia tsy ara-dalàna.
A.85 Avo be ny hafainganam-pandehan'ny encoder. Mihodina ny encoder rehefa avy nihoatra ny 400 rpm ny hafainganam-pandehan'ny môtô.
A.a1 be loatra, mpamily mandry
A.B1 Hadisoana ny fampidirana, Servo Drive CPU dia mahita ny fahadisoana famantarana
A.C1 Ny overruns sy ny motor servo sy ny motera servo (encode) dia tsy voafehy.
A.C2 Famoahana Fivoarana Fahadisoana, Famoahana Encoding A, B, C Fahadisoany
A.C3 Ny Eoncoder Phase A sy ny dingana B dia misokatra Circuit, ary ny Eoncoder Phase A sy ny fizarana B dia tsy mifandray.
A.C4 Encoder Phase C dia misokatra Circuit, Encoder Phase C dia tsy mifandray
Ny dingana famatsiana herinaratra dia tsy hita, ny dingana iray amin'ny famatsiana herinaratra lehibe dia tsy mifandray
A.F3 tsy fahombiazan'ny herinaratra, tapaka ny hery
Hadisoana ny fifindrana CPF00 1, 5 segondra aorian'ny herinaratra, dia mbola diso ny tànana sy ny fifandraisana
Fahadisoana fandefasana CPF01 Transmission 2, lesoka fampitana 5 mahery no nitranga
A.99 Tsy misy lesoka, ny sata fandidiana dia tsy mahazatra
A.00 Fahadisoana momba ny angon-drakitra momba ny data, tsy azo ekena ny angon-drakitra momba ny sanda ary tsy azo ekena ny angon-drakitra sanda feno.
Ny tarehimarika A.02 dia simba, ary tsy mahazatra ny valin'ny "Sum Check".
A.04 Fahadisoana tsy tapaka ataon'ny mpampiasa, ny "mpampiasa" tsy miova "dia mihoatra ny sakana
A.10 Ny ankehitriny dia lehibe loatra, lehibe loatra ny transistor ankehitriny
A.30 Faha-fanarenana indray ny fanalan-jaza hita, fanodinana indray ny fanodinana ny fizaran-tany
A.31 Toerana fanalefahana ny pulse dia mihanaka ny pulses ny toerany dia mihoatra ny lanjan'ny mpampiasa "overflow (CN-1e)"
A.40 Tsy ara-dalàna ny volavolan-tsarimihetsika lehibe indrindra ary tsy mahazatra ny faribolana lehibe.
A.51 Avo be loatra ny hafainganam-pandeha, ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana dia mihoatra ny haavon'ny fisavana
A.71 Load Ultra-avo, be loatra mihoatra ny toriteny voamarina ary miasa mandritra ny segondra vitsy ka hatramin'ny segondra vitsy
A.72 Lasan-tsofina Ultra-ambany, fandidiana mitohy mihoatra ny torsied
A.00 Fahadisoana Encoder, ny isan'ny pulses amin'ny revolisiona iray amin'ny encoder tanteraka dia tsy mahazatra
A.81 Fahadisoana Fiverenana tanteraka, ny famatsiana herinaratra telo amin'ny encoder tanteraka (+ 5v, capacitor anatiny amin'ny fonosan'ny bateria) dia tsy misy fahefana avokoa.
A.82 Fanafenana ny fanamarihana Sum Sumpote, Ny valin'ny "Sum Check" vokatry ny fahatsiarovana tanteraka ny fahatsiarovana tanteraka dia tsy mahazatra
A.83 Fahadisoana momba ny fonosana Battery Spottery, Fahadisoana amin'ny fonosana feno
A.84 Fahadisoana momba ny Dokotera Absolute, voaray ny angon-drakitra momba ny sandam-bola
A.85 Tsy azo ihodivirana tanteraka ny encoder. Rehefa mahery ny fidiran'ny encoder tsy manam-petra, mahatratra mihoatra ny 400r / min ny hafainganam-pandeha.
A.a1 ny hafanana mafana dia be loatra ary be loatra ny radian'ny tarika servo.
A.B1 Fampidirana famakiana famakiana famakiana, ny CPU ao amin'ny Unvo Unvo dia tsy afaka mamantatra ny fampidirana baiko
Tsy voafehy ny A.C1 Servo, tsy mifehy ny motera servo (encoder)
Ny A.C2 dia mandrehatra ny fahasamihafan'ny encoder, ary ny dingana an'ny Fous's A, B, C telo-dingana dia tsy mahazatra.
A.C3 Encoder Phase A sy ny dingana B dia tapaka. Encoder Dingana A sy ny fizarana B.
A.C4 Encoder Phase C Wire dia tapaka, tsy voafehy ny encoder Phase C Wire
A.F1 Ny laharan'ny herinaratra dia tsy ampy dingana, ary ny dingana iray amin'ny famatsiana herinaratra lehibe dia tsy mifandray.
A.F3 TOROHEVITRA FAMPISORANA FAMPISORANA FAMPISORANA. Ao amin'ny herin'ny AC, misy ny fahatapahan'ny herinaratra mihoatra ny tsingerin'ny herinaratra iray.
CPF00 Digital Operator serasera hevitra -1, 5 segondra aorian'ny herinaratra, tsy afaka mifandray amin'ny unvo servo
CPF01 Digital Operator Hadisoana -2, nisy ny fifandraisana ratsy dia niseho in-5 isaky ny laharana
A.99 Tsy misy fanehoana hadisoana, mampiseho sata fandidiana mahazatra
A.C9 Encoder Communication Fafatra (ity lesoka ity matetika dia vokatry ny fisolokiana fihenam-bidy, ny kaody diso dia hanjavona mandeha ho azy ihany aorian'ny fifandraisana ny tariby.
A32 tafahoatra indray, ny angovo herinaratra regenerative dia mihoatra ny fahafahan'ny mpanohitra regenerative.
A03 Ny decoder circuit fototra dia tsy mahazatra ary tsy ara-dalàna ny fisintonana ny herinaratra.
ABF System Alarm, nisy rafitra tsy fahombiazan'ny rafitra iray tao anatin'ny mpizara.
Ny encoder Ac8 tanteraka dia manana fanafoanana tsy mahazatra sy ny fetran'ny fihodinana marobe. Ny fihodinana marobe amin'ny encoder tanteraka dia tsy esorina tsara ary napetraka.
Ny fahazoana ny toerana misy an'i AB0. Mihoatra ny parameter pn505 ny pulse posse.
Mampiseho ity code ity ity rehefa mandeha amin'ny fomba mahazatra
Paositra: Jun-18-2024
