Ahoana no fiasan'ny fiara servo:
Amin'izao fotoana izao, ny fiara servo mahazatra dia mampiasa processeur signal digital (DSP) ho fototry ny fanaraha-maso, izay afaka mahatsapa ny algorithm fanaraha-maso somary sarotra ary mahatsapa ny digitization, ny tambajotra ary ny faharanitan-tsaina.Ny fitaovana herinaratra amin'ny ankapobeny dia mampiasa ny circuit drive natao tamin'ny maodely herinaratra manan-tsaina (IPM) ho fototra.Atombohy ny fizaran-tany mba hampihenana ny fiantraikan'ny mpamily mandritra ny dingana fanombohana.
Ny tarika mitondra herinaratra dia manitsy aloha ny herin'ny dingana telo na ny herin'ny mains amin'ny alàlan'ny fizaran-tehezana feno-tetezana telo mba hahazoana hery DC mifanaraka amin'izany.Taorian'ny fanitsiana telo-dingana herinaratra na mains herinaratra, ny telo-dingana maharitra andriamby synchronous AC servo maotera dia entin'ny matetika fiovam-po ny telo-dingana sinusoidal PWM malefaka karazana inverter.Ny dingana manontolo amin'ny tarika mitondra herinaratra dia azo lazaina tsotra izao fa ny fizotran'ny AC-DC-AC.Ny faritra topolojika lehibe amin'ny vondrona fanitsiana (AC-DC) dia tetezana feno tetezana tsy voafehy tsy voafehy.
Miaraka amin'ny fampiharana lehibe amin'ny rafitra servo, ny fampiasana ny servo drive, ny servo drive debugging, ary ny fikojakojana ny fiara servo dia olana ara-teknika lehibe ho an'ny servo drive ankehitriny.Mihabetsaka ireo mpamatsy tolotra teknolojia fanaraha-maso indostrialy no nanao fikarohana ara-teknika lalina momba ny fiara servo.
Ny fiara servo dia ampahany manan-danja amin'ny fanaraha-maso ny hetsika maoderina ary ampiasaina betsaka amin'ny fitaovana automatique toy ny robots indostrialy sy ivon-toeram-panamboarana CNC.Indrindra fa ny fiara servo ampiasaina hifehy ny AC maharitra andriamby synchronous maotera dia lasa toeram-pikarohana hotspot ao an-trano sy any ivelany.Ny algorithm amin'izao fotoana izao, ny hafainganam-pandeha ary ny toerana 3 mihidy loop mifototra amin'ny fanaraha-maso vector dia matetika ampiasaina amin'ny famolavolana ny AC servo drive.Na ara-dalàna na tsia ny famolavolana tsipika mihidy amin'ity algorithm ity dia mitana anjara toerana lehibe amin'ny fanatanterahana ny rafitra fanaraha-maso servo manontolo, indrindra fa ny fahombiazan'ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha.
Ny fepetra takian'ny rafitra servo drive:
1. Wide hafainganam-pandeha
2. Fahitsiana toerana ambony
3. Ampy fifindran'ny rigidity sy ny hafainganam-pandeha avo fahamarinan-toerana.
4. Mba hiantohana ny vokatra sy ny kalitaon'ny fanodinana,ankoatry ny fitakiana ny fahamarinan-toerana avo dia ilaina ihany koa ny toetra tsara valiny haingana, izany hoe, ny valin'ny fanaraha-maso baiko famantarana dia takiana mba ho haingana, satria ny CNC rafitra mitaky fanampiny sy ny fanalana rehefa manomboka sy ny braking.Ny hafainganam-pandeha dia lehibe ampy mba hanafohezany ny fizotry ny tetezamita ny rafitra famahanana sy hampihenana ny contour tetezamita fahadisoana.
5. Ny hafainganam-pandeha ambany sy ny torsi ambony, ny fahaiza-manao mahery vaika
Amin'ny ankapobeny, ny mpamily servo dia manana tanjaka mihoatra ny in-1.5 ao anatin'ny minitra vitsy na antsasak'adiny, ary mety hihoatra ny in-4 hatramin'ny in-6 ao anatin'ny fotoana fohy tsy misy fahasimbana.
6. Avo azo itokisana
Ilaina ny rafitra famahanana ny fitaovana milina CNC manana fahamendrehana avo, fahatoniana miasa tsara, adaptability matanjaka amin'ny tontolo iainana amin'ny hafanana, ny hamandoana, ny vibration ary ny fahaiza-manao manohitra ny fitsabahana.
Ny fepetra takian'ny fiara servo ho an'ny maotera:
1. Ny môtô dia afaka mihazakazaka tsara avy amin'ny hafainganam-pandeha ambany indrindra mankany amin'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra, ary ny fiovaovan'ny torque dia tokony ho kely, indrindra amin'ny hafainganam-pandeha ambany toy ny 0.1r / min na ambany, mbola misy ny hafainganam-pandeha tsy misy mandady.
2. Ny maotera dia tokony hanana fahaiza-manao be loatra mandritra ny fotoana maharitra mba hahafeno ny fepetra takian'ny hafainganam-pandeha ambany sy ny torsi ambony.Amin'ny ankapobeny, ny motera servo DC dia takiana amin'ny overloaded in-4 ka hatramin'ny in-6 ao anatin'ny minitra vitsy tsy misy fahasimbana.
3. Mba hamenoana ny fepetra takian'ny valiny haingana, ny maotera dia tokony hanana fotoana kely amin'ny inertia sy tosi-drivotra lehibe, ary manana fe-potoana tsy miova sy manomboka malefaka araka izay azo atao.
4. Ny maotera dia tokony hahazaka ny fanombohana matetika, ny frein ary ny fihodinana mivadika.
Fotoana fandefasana: Jul-07-2023
