Ny fitsipiky ny fiasan'ny motera servo AC:
Rehefa tsy manana voltase fanaraha-maso ny motera servo AC, dia ny sahan'andriamby mihetsiketsika ihany no ateraky ny fihodinkodinana amin'ny stator, ary ny rotor dia mijanona.Rehefa misy voltase fanaraha-maso dia misy saha andriamby mihodinkodina ao amin'ny stator, ary ny rotor dia mihodina manaraka ny làlan'ny sahan'andriamby mihodina.Rehefa tsy miova ny enta-mavesatra dia miova ny hafainganam-pandehan'ny motera amin'ny halehiben'ny voltase fanaraha-maso.Rehefa mifanohitra ny dingana amin'ny voltase fanaraha-maso, ny AC servo dia hivadika ny motera.Na dia mitovy amin'ny an'ny motera asynchronous asynchronous aza ny fitsipiky ny fiasan'ny motera servo AC, dia lehibe lavitra noho ny an'ny farany ny fanoherana ny rotor.Noho izany, raha ampitahaina amin'ny maotera asynchronous milina tokana, ny motera servo dia manana endri-javatra telo miavaka:
1. Torque fanombohana lehibe
Noho ny fanoherana lehibe amin'ny rotor, ny curve mampiavaka azy dia aseho amin'ny curve 1 amin'ny sary 3, izay mazava ho azy fa tsy mitovy amin'ny curve torque 2 amin'ny motera asynchronous mahazatra.Izy io dia afaka manao ny tahan'ny slip manakiana S0> 1, izay tsy vitan'ny hoe mahatonga ny toetran'ny torque (toetra mekanika) akaiky kokoa amin'ny linear, fa koa manana torsi fanombohana lehibe kokoa.Noho izany, rehefa manana tosidra fanaraha-maso ny stator, dia mihodina avy hatrany ny rotor, izay manana ny toetran'ny fanombohana haingana sy ny fahatsapana avo lenta.
2. Wide miasa isan-karazany
3. Tsy misy tranga fihodinana
Ho an'ny motera servo amin'ny fampandehanana ara-dalàna, raha toa ka very ny voltase fanaraha-maso, dia hijanona avy hatrany ny motera.Rehefa very ny voltase fanaraha-maso ny motera servo dia ao anatin'ny toetry ny fampandehanana dingana tokana.Noho ny fanoherana lehibe amin'ny rotor, ny toetra roa torsi (T1-S1, T2-S2 curves) novokarin'ny sahan'andriamby roa mihodina mihodina amin'ny lalana mifanohitra amin'ny stator sy ny fihetsiky ny rotor) ary ny toetran'ny torsi (TS). curve) Ny herin'ny motera servo AC dia amin'ny ankapobeny 0.1-100W.Rehefa 50Hz ny fatran'ny herinaratra, ny voltase dia 36V, 110V, 220, 380V;rehefa 400Hz ny fatran'ny herinaratra dia 20V, 26V, 36V, 115V sy ny sisa ny voltase.Ny motera servo AC dia mandeha tsara miaraka amin'ny tabataba kely.Fa ny fanaraha-maso toetra dia tsy linear, ary satria ny rotor fanoherana dia lehibe, ny fatiantoka dia lehibe, ary ny fahombiazana dia ambany, raha oharina amin'ny DC servo maotera ny mitovy fahafahana, dia lehibe sy mavesatra, noho izany dia mety ihany. ho an'ny rafitra fanaraha-maso herinaratra kely amin'ny 0.5-100W.
Faharoa, ny fahasamihafana misy eo amin'ny motera servo AC sy motera servo DC:
Ny motera servo DC dia mizara ho motera borosy sy tsy misy borosy.Ny maotera borosy dia mora vidy, tsotra amin'ny rafitra, lehibe amin'ny fanombohana torque, malalaka amin'ny hafainganam-pandeha isan-karazany, mora fehezina, ary mitaky fikojakojana, fa mora ny fikojakojana (manolo borosy karbonika), miteraka fitsabahana electromagnetic, ary manana fepetra takiana tontolo iainana.Noho izany dia azo ampiasaina amin'ny fotoana indostrialy sy sivily mahazatra izay mora vidy.Ny maotera tsy misy borosy dia kely ny habeny, maivana amin'ny lanjany, lehibe amin'ny famoahana, haingana amin'ny valiny, avo lenta, kely amin'ny inertia, malefaka amin'ny fihodinana ary miorina amin'ny torsi.Sarotra ny fanaraha-maso, ary mora ny mahafantatra ny faharanitan-tsaina.Ny fomba commutation elektronika dia malefaka, ary mety ho square wave commutation na sine wave commutation.Ny maotera dia tsy misy fikojakojana, manana fahaiza-manao avo lenta, mari-pana miasa ambany, taratra elektromagnetika ambany, fiainana lava, ary azo ampiasaina amin'ny tontolo isan-karazany.
Ny motera servo AC dia mizara ho motera synchronous sy asynchronous.Amin'izao fotoana izao, ny motera synchronous dia matetika ampiasaina amin'ny fanaraha-maso ny hetsika.Lehibe ny tanjaky ny heriny ary afaka mahatratra hery lehibe.Inertia lehibe, ambany ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana ambony indrindra, ary mihena haingana rehefa mitombo ny hery.Noho izany dia mety amin'ny fampiharana izay mandeha tsara amin'ny hafainganam-pandeha ambany.
Ny rotor ao anatin'ny motera servo dia andriamby maharitra.Ny herinaratra U / V / W telo-dingana fehezin'ny mpamily dia mamorona saha elektromagnetika.Mihodina eo ambanin'ny asan'ity sahan'andriamby ity ny rotor.Mandritra izany fotoana izany, ny encoder ny motera dia mamerina ny famantarana ho an'ny mpamily.Ny sanda dia ampitahaina amin'ny fanitsiana ny zoro izay mihodina ny rotor.Ny fahamarinan'ny motera servo dia miankina amin'ny fahamendrehana (isan'ny andalana) an'ny encoder.
Miaraka amin'ny fandrosoan'ny automatique indostrialy tsy mitsaha-mitombo, ny fangatahana rindrambaiko automatique sy fitaovana hardware dia mijanona ho avo.Anisan'izany, ny tsenan'ny robot indostrialy ao an-toerana dia tsy mitsaha-mitombo, ary ny fireneko dia lasa tsenan'ny fangatahana lehibe indrindra eran-tany.Mandritra izany fotoana izany dia mitarika mivantana ny fangatahana tsena ho an'ny rafitra servo.Amin'izao fotoana izao, ny motera servo AC sy DC miaraka amin'ny torque fanombohana avo, ny torque lehibe ary ny inertia ambany dia be mpampiasa amin'ny robots indostrialy.Ny motera hafa, toy ny motera servo AC sy ny motera stepper, dia hampiasaina amin'ny robots indostrialy araka ny fepetra fampiharana samihafa.
Fotoana fandefasana: Jul-07-2023