Yaskawa servo drive (servodrives), izay fantatra ihany koa hoe "Yaskawa Servo Controller" sy ny "Controlur Yaskawa Servo", dia mpiambina ny fanaraha-maso ny Motors Motors. Ny asan'izy ireo dia mitovy amin'ny an'ny mpampivadika matetika amin'ny motera AC mahazatra, ary ny rafitra servo dia ny ampahany voalohany dia ny ampahany voalohany sy ny toerana misy azy. Amin'ny ankapobeny, ny môtô Servo dia fehezina amin'ny alàlan'ny toerana, haingam-pandeha sy fanoratana mba hahatratrarana ny toerana misy ny toerana misy ny fifindrana. Izy io dia vokatra avo lenta amin'ny teknolojia fifindrana. Yaskawa Robot System dia mitambatra fikojakojana ny fikojakojana ny fikojakojana ny fikosoham-bary Yaskawa Servo.
Hadisoana sy vahaolana mahazatra amin'ny yaskawa robot servo drive
1. Yaskawa mpamily fikojakojana ny Fandresena DC Overvoltage Avo loatra ny volan'ny bus ny mpampiasa, ny tena bus amin'ny famatsiana herinaratra 6kv dia mihoatra ny 6.3KV, ary ny tena bus ny herinaratra 10kv dia mihoatra ny 10.3kv. Rehefa ampiharina amin'ny inverter ny volavolan-dalan'ny bus, dia avo loatra ny volon-tsoratry ny module, ary ny Module dia mitatitra DC Bus Overvoltage. Mandritra ny fizotry ny fanombohana ny inverter, ny bus DC ao amin'ny The Inverter dia mihoatra ny mihoatra ny volon-koditra rehefa mihazakazaka eo amin'ny 4hz ny fiara.
Antony ny hadisoana: Mandritra ny fizotry ny fanakatonana ny inverter, haingana be ny fotoana fanodinana, ka mahatonga ny môtô eo amin'ny fanjakana generator. Ny môtô dia mamerina ny angovo amin'ny bus DC ao amin'ny Module mba hamoritra volavolan-dalàna manondraka, ka mahatonga ny volan'ny bus bus bus be loatra. Koa satria 10kv sy 6kv ny fanamboarana ny tranon'ny orinasa dia 10kv, raha mihoatra ny 10.3kv na 6.3kv, dia ho avo loatra ny volon'ilay transformer, izay hampitombo ny volon'ilay mody ary hitombo ny volon-koditra. Yaskawa servo dia manamboatra ny fifandraisana mifamadika amin'ny maoderina phase samihafa amin'ny toerana mitovy (ohatra, ny fifandraisana mifamadika amin'ny fibre a4 sy b4), ka mahatonga ny famoahana volavolan-kevitra ny sela.
Vahaolana:
Manitatra tsara ny fotoana sy ny fotoana sy ny fotoana fanalam-baraka.
Ampitomboy ny teboka miaro ny fiarovana amin'ny alàlan'ny module, izao dia 1150V rehetra.
Raha mahatratra 10,3KV (6Kv) na ambony ny volan'ny mpampiasa, dia manova ny fiafaran'ny fiafaran'ny fiovana fohy hatramin'ny 10.5kv (6.3kv). Yaskawa servo drive fikojakojana ny fizahana raha ny fibre optika dia napetaka tsy mety ary ahitsy ny fibre optika tsy mety.
2. Robot Digital AC Servo system Mhma 2kw. Raha vantany vao mihodina ny herinaratra mandritra ny fitsapana, ny môtô dia mihetsiketsika ary manao tabataba be, ary avy eo ny mpamily dia mampiseho fanairana No. 16. Ahoana ny fomba hamahana ny olana?
Ity trangan-javatra ity dia amin'ny ankapobeny ny fahazoana ny mpamily dia avo loatra, ka vokatry ny fanalefahana tena. Azafady amboary ny tarehimarika n.10, n.10, n.12, ary n.12 mba hampihenana ny tombotsoan'ny rafitra.
3. Mipoitra ny fanairana No. 22 rehefa mahery ny mpamily robot ac. Nahoana?
Ny fanairana No. 22 dia fanairana Fahagagana. Amin'ny ankapobeny ny antony:
A. Misy olana amin'ny fantsom-pifandraisana: fanilihana, fizaran-tany fohy, fifandraisana tsy mety, sns. Azafady zahao tsara;
B. Misy olana amin'ny Birao ScetDal momba ny môtô
4. Rehefa mandeha ny hafainganam-pandeha amin'ny Servo Robot ny hafainganam-pandeha, indraindray dia manafaingana ary indraindray mihena, toy ny mandady. Inona no tokony hataoko?
Ny fahantrana tsy fahita firy amin'ny môtô Servo dia matetika vokatry ny rafitra dia ambany ambany loatra. Azafady mba amboary ny tarehimarika n.10, n.10, n.12, ary n.12 mba hanitsiana tsara ny tombom-pankasitrahana, na hampandehanana ny fiasan'ny mpamily mandeha ho azy.
5. Ao amin'ny fomba fanaraha-maso ny toerana misy ny rafitra Robot Ac Servo, ny rafitra fanaraha-maso dia mamoaka famantarana sy torolàlana, fa ny baiko fihodinana mandroso na ny didy fihodinana miverina, dia mihodina ihany ny môtô. Nahoana?
Ny rafitra Robot Ac Servo dia afaka mahazo mari-pamantarana telo amin'ny fomba fanaraha-maso ny toerany: pulse / tari-dalana, handroso / miverimberina, ary a / b orthogonal pulse. Ny fananganana ny orinasa dia A / B Quadrature Pulse (no42 dia 0), azafady manova ny NOT42 ka hatramin'ny 3 (pulse / lalana).
6. Rehefa mampiasa ny rafitra Robot Ac Servo, afaka ampiasaina ho famantarana ny fifehezana ny motera amin'ny motera ka mety hihodina mivantana ny motera moto?
Na dia afaka mandeha an-tserasera aza ny môtô (ao anaty fanjakana malalaka) rehefa tapaka ny srv-on signal, dia aza ampiasao hanombohana na hampitsahatra ny môtô. Ampiasao matetika ny hanova ny môtô ary ny tsy mety hanimba ny fiara. Raha mila mampihatra ny fiasa an-tserasera ianao, dia afaka mamadika ny fomba fifehezana mba hahatratrarana azy: ny rafitra Servo dia mitaky ny fifehezana ny servo, azonao atao ny mametraka ny parameter fifidianana 3, izany hoe ny fifehezana toerana, ary Ny fomba faharoa dia ny fanaraha-maso Torque. Avy eo, ampiasao ny fomba C-mode hanodina ny fomba fanaraha-maso: Rehefa manao fifehezana ny toerany, dia atodiho ny fomba famantarana famantarana mba hanao ny asa fiara amin'ny fomba iray (izany hoe ny fifehezana ny toerana); Rehefa mila mandeha an-tserasera izy ireo, mitodiha ny fomba famantarana famantarana mba hahatonga ny mpamily miasa amin'ny fomba faharoa (izany hoe ny fanaraha-maso Torque). Hatramin'ny tsy nirohirohy ny Torque Com Internet Trqr, dia tsy misy tadidy ilay môtô
7. Ny Robot Ac Servo dia nampiasa ny milina Milling CNC izay novolavolainay amin'ny fomba fanaraha-maso analog, ary ny famantarana ny toerany dia miverina amin'ny solosaina ho an'ny fanodinana ny famoahana ny mpamily. Mandritra ny fandevenana aorian'ny fametrahana, rehefa misy baiko mihetsika dia hanidina ny moto. Inona ny antony?
Ity trangan-javatra ity dia nateraky ny filaharan'ny dingana diso nataon'ny A / B Quadrature Fed avy amin'ny mpamokatra mpamily ny mpamily ny solosaina, ary mamorona valiny tsara. Azo tanterahina amin'ireto fomba manaraka ireto:
A. Ovaho ny programa na algorithm;
B. Swap A + sy A- (na b + ary b-) ny mpamily ny famoaram-peo amin'ny mpamily mba hanovana ny filaharana dingana;
C. Manova ny parameter mpamily now5 ary hanova ny filaharan'ny dingana amin'ny fambara amin'ny famoaham-pamokarana.
8. Ny moto dia mihazakazaka haingana kokoa amin'ny lafiny iray noho ny iray;
(1) Antony ny hadisoana: diso ny dingana motera borosy.
Vahaolana: Fantatra na fantaro ny dingana marina.
(2) Antony tsy fahombiazana: rehefa tsy ampiasaina amin'ny fitiliana, ny fizahana ny fitsapana / familiana dia ao amin'ny toeran'ny fitsapana.
Fomba fikojakojana robot
(3) Ny antony tsy fahombiazana: tsy marina ny toeran'ny potentiometer.
Fomba fanamboarana ny Yaskawa: Reset.
9. Tranon-tsambo; Vahaolana fikojakojana an'i Yaskawa servo
(1) Ny antony mahatonga ny hadisoana: diso ny fombafomba ny valiny hafainganam-pandeha hafainganam-pandeha.
Vahaolana: Azonao atao ny manandrana ireto fomba manaraka ireto.
a. Raha azo atao dia afindra amin'ny toerana hafa ny valin-kafatra. (Amin'ny fiara sasany dia azo atao
b. Raha mampiasa tachometer, swap tach + ary tach- amin'ny mpamily.
c. Raha mampiasa encoder, swap enc a sy enc b amin'ny mpamily.
d. Raha ao amin'ny Hall Speed Mode, Swap Hall-1 sy Hall-3 amin'ny mpamily, ary avy eo dia môtô sy moto-b.
(2) Antony ny hadisoana: rehefa misy ny valiny avy amin'ny encoder dia misy ny famatsiana herinaratra encodey dia very hery.
Vahaolana: Diniho ny fifandraisana amin'ny famatsiana herinaratra 5v. Ataovy azo antoka fa afaka manome ankehitriny ny famatsiana herinaratra. Raha mampiasa famatsiana herinaratra ivelany dia hiantoka fa ity volonta ity dia amin'ny sehatry ny mpamily.
10. Rehefa nanamarika ny famoahana ny fanaraha-maso ny mpamily ankehitriny ny Oscilloscope dia hita fa tabataba daholo izany ary tsy azo vakiana;
Antony ny hadisoana: ny teritor fanaraha-maso ankehitriny dia tsy mitoka-monina amin'ny famatsiana herinaratra (transformer).
Fomba fitsaboana: afaka mampiasa volompaso DC ianao mba hahitana sy hitandrina.
11. Maitso ny jiro, fa tsy mihetsika ny môtô;
(1) Antony ny hadisoana: ny môtô amin'ny torolàlana iray na maromaro dia voarara tsy hiasa.
Vahaolana: Zahao ny seranan-tsambo + mitambatra sy -inhibit.
(2) Antony ny hadisoana: ny famantarana ny baiko dia tsy mifandray amin'ny toerana misy ny mpamily.
Vahaolana: Ampifandraiso amin'ny tany famantarana ny mari-pamantarana ny baiko.
Yaskawa robot servo mpamily fikojakojana
12. Rehefa avy nanery ny jiro dia tsy nanazava ny hazavana;
Antony tsy fahombiazana: ambany loatra ny volavolan-jiro ny herinaratra, ambany noho ny fepetra takian'ny volavolan-dalàna ambany indrindra.
Vahaolana: Hamarino sy hampitombo ny volan'ny herinaratra.
13. Rehefa ny hantsana môtô, ny jiro tariby;
(1) mahatonga ny tsy fahombiazana: Hafa Hall.
Vahaolana: Zahao raha toa ka marina ny switch Scaling Scaling (60 ° / 120 °). Ny ankamaroan'ny mpitrandraka borosy dia misy fahasamihafana misy 120 °.
(2) mahatonga ny tsy fahombiazana: tsy fahombiazan'ny kale
Vahaolana: Famarino ny volonta amin'ny efitrano A, Hall B ary Hall C rehefa mihodina ny môtô. Ny sandan'ny volotena dia tokony ho eo anelanelan'ny 5VDC sy 0.
14. Ny hazavana LED dia mijanona ho mena foana;
Ny antony mahatonga ny tsy fahombiazan'ny mpamily robot yaskawa: misy lesoka.
Vahaolana: Antony: Overvoltage, ambany, circuit fohy, tsy fahita firy, mpamily, tsy manan-kery, tsy manan-kery.
Ny etsy ambony dia famintinana ny hadisoana mahazatra momba ny Yaskawa Robot Servo. Manantena aho fa tena hanampy amin'ny rehetra izany. Raha manana fanontaniana momba an'i Yaskawa robot mampianatra pendant, yaskawa robot spare, sns, dia afaka manontaniaina: yaskawa robot serivisy serivisy
Paositra: May-29-2024
