Yaskawa servo drives (servodrives), fantatra ihany koa amin'ny hoe "Yaskawa servo controller" sy "Yaskawa servo controller", dia mpanara-maso ampiasaina hifehy ny motera servo.Ny asany dia mitovy amin'ny an'ny mpanova matetika amin'ny motera AC mahazatra, ary an'ny rafitra servo Ny ampahany voalohany dia ny rafitra fametrahana sy fametrahana.Amin'ny ankapobeny, ny motera servo dia fehezina amin'ny alàlan'ny toerana, ny hafainganam-pandeha ary ny torque mba hahatratrarana ny toerana lehibe indrindra amin'ny fametrahana ny rafitra fifindran'ny.Izy io dia vokatra avo lenta amin'ny teknolojia fampitana.Yaskawa robot system Integrated maintenance Yaskawa servo drive programme repair.
Ny fahadisoana mahazatra sy ny vahaolana amin'ny fiara servo robot Yaskawa
1. Yaskawa mpamily fikojakojana Module DC overvoltage-fahadisoana tranga: Nandritra ny fanakatonana sy ny fihenan'ny ny inverter, Module DC overvoltage fahadisoana nitranga im-betsaka, ka nahatonga ny mpampiasa ny hafainganam-pandeha avo lenta ho mandeha.Ny tontalin'ny fiara fitateram-bahoaka mpampiasa dia avo loatra, ny tena fiara fitateram-bahoaka ny 6KV famatsiana herinaratra dia mihoatra ny 6.3KV, ary ny tena fiara fitateram-bahoaka 10KV hery famatsiana dia mihoatra ny 10.3KV.Rehefa ampiharina amin'ny inverter ny boltsan'ny fiara fitateram-bahoaka, dia avo loatra ny volavolan-tsolika fampidirana module, ary ny module dia mitatitra ny overvoltage DC bus.Nandritra ny fizotry ny fanombohana ny inverter, ny fiara fitateram-bahoaka DC an'ny inverter dia overvoltage rehefa mandeha amin'ny 4HZ eo ho eo ny fiara servo Yaskawa.
Antony mahatonga ny fahadisoam-panantenana: Nandritra ny fizotry ny fanakatonana ny inverter dia haingana loatra ny fotoana fihemorana, ka mahatonga ny motera ho ao amin'ny fanjakana mpamokatra.Ny maotera dia mamerina ny angovo mankany amin'ny fiara fitateram-bahoaka DC amin'ny maodely mba hamokarana volkano paompy, ka mahatonga ny voltase DC bus ho avo loatra.Koa satria ny tariby fenitra ao amin'ny orinasa mpanova dia 10KV sy 6KV, raha mihoatra ny 10.3KV na 6.3KV ny fiara fitateram-bahoaka, ny Output malefaka ny mpanova dia ho ambony loatra, izay hampitombo ny fiara fitateram-bahoaka malefaka Module sy hiteraka overvoltage.Ny mpamily servo Yaskawa dia manamboatra ny fifandraisana mifamadika amin'ny fibre optique amin'ny maodely phase samy hafa amin'ny toerana iray (ohatra, ny fifandraisana mifamadika amin'ny fibre optique A4 sy B4), ka mahatonga ny fivoahan'ny voltase ho overvoltage.
Vahaolana:
Hanitatra araka ny tokony ho izy ny fotoana miakatra/midina sy ny fotoana fihemorana.
Ampitomboy ny teboka fiarovana overvoltage ao amin'ny maody, izao dia 1150V daholo izany.
Raha mahatratra 10.3KV (6KV) na ambony ny tanjaky ny mpampiasa, dia ovay ho 10.5KV (6.3KV) ny faran'ny mpanova fohifohy.Ny fikojakojana ny fiara servo Yaskawa dia manamarina raha diso ny fibre optique ary manitsy ny fibre optika mifandray diso.
2. Robot digital AC servo system MHMA 2KW.Raha vantany vao mihodina ny herinaratra mandritra ny fitsapana, dia mihovotrovotra ny motera ary mitabataba be, ary avy eo ny mpamily dia mampiseho fanairana No. 16. Ahoana no hamahana ny olana?
Ity trangan-javatra ity dia matetika noho ny fiakaran'ny tombotsoan'ny mpamily ho ambony loatra, ka miteraka fihetsehan'ny tena.Ampifanaraho azafady ny masontsivana N.10, N.11, ary N.12 mba hampihenana ny tombony azo amin'ny rafitra.
3. Ny fanairana No. 22 dia miseho rehefa mandeha ny mpamily servo robot AC.Nahoana?
Fanairana No. 22 dia fanairana fahadisoan'ny encoder.Ny antony dia matetika:
A. Misy olana amin'ny wiring encoder: déconnection, short circuit, diso connexion, sns. Mba jereo tsara ;
B. Misy olana amin'ny board circuit encoder amin'ny motera: misalignment, fahasimbana sns. Alefaso amboary.
4. Rehefa mandeha amin'ny hafainganam-pandeha ambany dia ambany ny môtô servo robot, indraindray dia mihamitombo ary indraindray miadana, toy ny mandady.Inona no tokony hataoko?
Ny tranga mandady amin'ny hafainganam-pandeha ambany amin'ny motera servo dia matetika vokatry ny fahazoana rafitra ambany loatra.Azafady, amboary ny masontsivana N.10, N.11, ary N.12 mba hanitsiana araka ny tokony ho izy ny tombony amin'ny rafitra, na ny fampandehanana ny fiasan'ny fanitsiana tombony mandeha ho azy an'ny mpamily.
5. Ao amin'ny fomba fanaraha-maso ny toeran'ny rafitra servo AC robot, ny rafitra fanaraha-maso dia mamoaka ny pulse sy ny mari-pamantarana, fa na baikon'ny fihodinana mandroso na baiko fihodinana mivadika, ny motera dia mihodina amin'ny lalana iray ihany.Nahoana?
Ny rafitra robot AC servo dia afaka mahazo famantarana telo fanaraha-maso amin'ny fomba fanaraha-maso ny toerana: pulse/direction, forward/reverse pulse, ary A/B orthogonal pulse.Ny fametrahana ny orinasan'ny mpamily dia A/B quadrature pulse (No42 dia 0), azafady ovay ny No42 ho 3 (pulse/direction signal).
6. Rehefa mampiasa ny rafitra servo AC robot, azo ampiasaina ho famantarana ny servo-ON mba hifehezana ny motera ivelan'ny aterineto mba hahafahan'ny motera mihodina mivantana?
Na dia afaka mandeha ivelan'ny Internet aza ny maotera (amin'ny fanjakana maimaim-poana) rehefa tapaka ny famantarana SRV-ON, aza mampiasa izany hanombohana na hampiato ny motera.Mety hanimba ny fiara ny fampiasana azy matetika hamelomana sy hamonoana ny motera.Raha mila mampihatra ny asa ivelan'ny aterineto ianao, dia azonao atao ny manova ny fomba fanaraha-maso mba hahatratrarana izany: amin'ny fiheverana fa ny rafitra servo dia mitaky fanaraha-maso ny toerana, azonao atao ny mametraka ny mari-pamantarana fifantenana ny fomba fanaraha-maso No02 mankany 4, izany hoe ny fomba dia ny fanaraha-maso ny toerana, ary ny fomba faharoa dia torque fanaraha-maso.Avy eo dia ampiasao ny C-MODE hanovana ny fomba fanaraha-maso: rehefa manao fanaraha-maso ny toerana, velomy ny famantarana C-MODE mba hahatonga ny fiara miasa amin'ny fomba iray (izany hoe fanaraha-maso ny toerana);rehefa mila mandeha ivelan'ny aterineto, velomy ny famantarana C-MODE mba hahatonga ny Ny mpamily dia miasa amin'ny fomba faharoa (izany hoe, torque fanaraha-maso).Satria tsy misy tariby ny torque commande input TRQR dia aotra ny motera mivoaka, ka mahavita asa ivelan'ny aterineto.
7. Ny robot AC servo ampiasaina amin'ny milina fikosoham-bary CNC novolavolainay dia miasa amin'ny fomba fanaraha-maso analoga, ary ny mari-pamantarana toerana dia averina any amin'ny solosaina ho an'ny fanodinana amin'ny alàlan'ny famoahana pulse an'ny mpamily.Mandritra ny debugging aorian'ny fametrahana, rehefa misy baiko mihetsika dia hanidina ny motera.Inona no antony?
Ity trangan-javatra ity dia vokatry ny filaharan'ny dingana diso amin'ny mari-pamantarana A/B quadrature naverina avy amin'ny famoahana pulsan'ny mpamily mankany amin'ny solosaina, mamorona valiny tsara.Azo atao amin'ny fomba manaraka izany:
A. Manova ny programa na algorithm sampling;
B. Ampifamadiho ny A+ sy A- (na B+ sy B-) amin'ny mari-pamantarana fivoahan'ny pulso mpamily mba hanovana ny filaharan'ny dingana;
C. Manova ny mari-pamantarana mpamily No45 ary ovay ny filaharan'ny filaharan'ny famantarana mivoaka ny pulse.
8. Ny maotera dia mihazakazaka haingana kokoa amin'ny lalana iray noho ny iray hafa;
(1) Antony mahatonga ny fahadisoana: Diso ny dingana amin'ny motera tsy misy borosy.
Vahaolana: Tadiavo na fantaro ny dingana mety.
(2) Antony tsy fahombiazana: Rehefa tsy ampiasaina amin'ny fitsapana dia eo amin'ny toeran'ny fitsapana ny fiovaovan'ny fitsapana / fiviliana.
Fomba fikojakojana mpamily robot: Avereno any amin'ny toeran'ny fivilian-dàlana ny fiovaovan'ny fitsapana/fiviliana.
(3) Antony tsy fahombiazana: Ny toerana misy ny potentiometer deviation dia diso.
Fomba fanamboarana fiara Yaskawa: Reset.
9. Toeram-pivarotana maotera;vahaolana fikojakojana fiara servo Yaskawa
(1) Antony mahatonga ny fahadisoana: Ny polarity ny hafainganam-pandeha dia diso.
Vahaolana: Azonao atao ny manandrana ireto fomba manaraka ireto.
a.Raha azo atao dia afindrao amin'ny toerana hafa ny switch polarity feedback amin'ny toerana.(Amin'ny fiara sasany dia azo atao izany
b.Raha mampiasa tachometer ianao dia ampifamadiho ny TACH+ sy TACH- amin'ny mpamily.
c.Raha mampiasa encoder ianao dia ampifamadiho ny ENC A sy ENC B amin'ny mpamily.
d.Raha amin'ny maodely hafainganam-pandeha HALL, ampifamadiho ny HALL-1 sy HALL-3 amin'ny mpamily, ary avadio ny Motor-A sy Motor-B.
(2) Ny anton'ny fahadisoana: Rehefa mitranga ny tamberin'ny hafainganam-pandehan'ny encoder, dia very hery ny famatsiana herinaratra encoder.
Vahaolana: Jereo ny fifandraisana amin'ny famatsiana herinaratra encoder 5V.Ataovy azo antoka fa afaka manome courant ampy ny famatsiana herinaratra.Raha mampiasa famatsiana herinaratra ivelany, dia ataovy izay hahazoana antoka fa mankany amin'ny tany famantarana ny mpamily io voltase io.
10. Rehefa nozahan'ny oscilloscope ny vokatra fanaraha-maso ankehitriny an'ny mpamily, dia hita fa tabataba daholo izany ary tsy azo vakina;
Antony mahatonga ny lesoka: Ny terminal output fanaraha-maso ankehitriny dia tsy mitokana amin'ny famatsiana herinaratra AC (transformer).
Fomba fitsaboana: Afaka mampiasa voltmeter DC ianao hamantatra sy hijerena.
11. Ny jiro LED dia maitso, fa ny maotera tsy mihetsika;
(1) Antony mahatonga ny lesoka: Ny maotera amin'ny lalana iray na maromaro dia voarara tsy hiasa.
Vahaolana: Jereo ny seranan-tsambo +INHIBIT sy –INHIBIT.
(2) Antony ny fahadisoana: Ny baiko famantarana dia tsy mifandray amin'ny mpamily famantarana tany.
Vahaolana: Ampifandraiso amin'ny tany famantarana famantarana ny mpamily.
Vahaolana fikojakojana mpamily servo robot Yaskawa
12. Rehefa mandeha ny herinaratra dia tsy mirehitra ny jiro LED an'ny mpamily;
Antony tsy fahombiazana: Iva loatra ny voltase famatsiana herinaratra, latsaky ny sandan'ny voltase kely indrindra.
Vahaolana: Hamarino sy ampitomboy ny voltase famatsiana herinaratra.
13. Rehefa mihodinkodina ny maotera, dia mipoitra ny jiro LED;
(1) Antony tsy fahombiazana: fahadisoana dingana HALL.
Vahaolana: Hamarino raha marina ny fametahana fanerena ny dingana maotera (60°/120°).Ny ankamaroan'ny motera tsy misy borosy dia manana fahasamihafan'ny dingana 120 °.
(2) Antony tsy fahombiazana: HALL sensor tsy fahombiazana
Vahaolana: Tadiavo ny voltase ao amin'ny Hall A, Hall B, ary Hall C rehefa mihodina ny maotera.Tokony ho eo anelanelan'ny 5VDC sy 0 ny sandan'ny volt.
14. Ny jiro LED dia mijanona mena foana;
Antony tsy fahombiazan'ny mpamily robot Yaskawa: Misy lesoka.
Vahaolana: Antony: overvoltage, undervoltage, short circuit, overheating, mpamily kilemaina, HALL tsy mety.
Ity ambony ity dia famintinana ny fahadisoana mahazatra sasany momba ny fiara servo robot Yaskawa.Manantena aho fa tena hanampy ny rehetra izany.Raha manana fanontaniana ianao momba ny pendant fampianarana robot Yaskawa, kojakoja robot Yaskawa, sns., dia azonao atao ny manontany: mpamatsy serivisy robot Yaskawa
Fotoana fandefasana: May-29-2024
