Avy amin'ny teknolojia fanaraha-maso vector an'ny motera servo AC, dia lasa malaza kokoa.
Avy amin'ny fomba fijerin'ny rafitra fiasan'ny tena fotoana, dia Module fiasa fotsiny izy io izay mila karakaraina amin'ny fotoana tena izy.
Noho ny asa maro ny controller, manan-tsaina fepetra, be dia be ny famantarana fanodinana.
Fametrahana sy fampandehanana modely matematika isan-karazany amin'ny fanaraha-maso adaptive.
Ny fifandraisana amin'ny tambajotra sy ny maody hafa miasa dia ho ao anatin'ny fampandehanana ara-potoana amin'ny fandaharam-potoana iraisana sy ny fitantanana ny rafitra hahazoana ny fiasa marina sy azo antoka.